按植苗作业的机械化程度可分为：
简单植树机
由开沟器和覆土压实装置组成，只完成开沟、覆土压实工序，苗木由植苗员投放入沟中。
半自动植树机
除开沟、覆土压实外，还可完成植苗工序。适宜于经过整地且地形较平坦的立地条件下的大面积机械化造林。
自动植树机
由开沟器、递苗装置、植苗装置、覆土压实装置及起落调节装置等组成。可自动完成开沟、递苗、植苗、覆土压实等全部工序。按植树作业的立地条件和苗木种类可分为大苗植树机、采伐迹地植树机、沙地植树机和选择式植树机、容器苗植树机等。按开沟方式分，有连续开沟式、间断开沟式和选择挖坑式植树机；按其与拖拉机挂接方式分有牵引式和悬挂式等